自鎖塞，指的是假如作用于物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之內，則無論這個力怎樣大，總有一個全反力R與之平衡，物體堅持中止。反之，假如主動力的合力Q的作用線在摩擦角之外，則無論這個力多么小，物體也不可能堅持平衡。自鎖塞與力巨細無關而與摩擦角有關的平衡條件稱為自鎖條件。物體在這種條件下的平衡現象稱之自鎖現象。自鎖塞摩擦角與自鎖現象法向反力N與摩擦力F的合力R稱為支持面對物體的全反力。即摩擦力F到達擴大值Fmax時，這時的夾角a也到達擴大值b,把b稱為摩擦角。

所謂自鎖塞，即依靠接觸器本身的輔佐觸點而使其線圈堅持通電的現象。

自鎖塞在操控回路中，按下發動按鈕SB1，繼電器K1（或接觸器）吸合，但一旦放開SB1，繼電器K1斷電，達不到操控要求。為了使繼電器或接觸器在按下發動按鈕SB1后，未按下中止按鈕SB2之前，堅持吸合狀態，可在SB1兩頭并聯上K1的常開觸點，這樣，按下SB1后,K1吸合，K1的常開觸點閉合，松開SB1，繼電器依然吸合，直到按下中止按鈕SB2。這種在發動按鈕兩頭并聯上繼電器或接觸器常開輔佐觸點的電路就叫電器自鎖電路。

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